Arduino y sensor ultrasonico HC-SR04

Arduino y sensor ultrasónico HC-SR04

Lista de componentes:

1 Arduino UNO
1 Sensor de ultrasonido HC-SR04


Programacion:

const int pecho = 2; //la pata echo del CI va al pin 2

int ptrig = 3; //la pata trigger del CI va al pin 3

int duracion, distancia; //para calcular distancia

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(pecho, INPUT); //define el pin 2 como entrada (pecho)

pinMode(ptrig, OUTPUT); //define el pin 3 como salida (ptrig)

}

void loop() {

digitalWrite(ptrig, LOW); //al comenzar el loop el trigger debe estar en LOW

delay(10);

digitalWrite(ptrig, HIGH); //genera el pulso de trigger por 0,01 ms

delay(0.01);

digitalWrite(ptrig, LOW);

duracion = pulseIn(pecho, HIGH); //tiempo de ida y vuelta en microsegundos

distancia = (duracion/2)*0.034; //distancia

delay(10); //para darle tiempo

if ((distancia >= 500)||(distancia <= 0)){ //si la distancia es mayor de 5 m

Serial.println("----------");

}

else{

Serial.print(distancia);

Serial.println(" cm");

}

delay(100); //para que los datos por el serial no aparezcan tan deprisa

}